尉恩WE-USM06型水下悬浮机械手专业应用于水下搜寻打捞、消防救生、刑事侦查、救援、打捞水中的落水者、遇难者、物证等领域，可通过控制螺旋桨来控制机械手在水下前进，后退，转向，完成精确抓取，通过监视器观察水下情况，控制机械手张合实施打捞救援作业。，最大限度地保证了被困人员及施救人员的安全。

采用4个50W水下高透红光LED灯，水下照相摄像效果突出，操作方便。加快了救援速度，减少了救援危险，加强了对危险情况的处理能力，该设备目前主要配置于水上救援队，水警，巡逻船，海事部门等。 

产品的技术优势 

WE-USM06型采用了水底成像技术，主要是通过探头对水底环境进行切片式左右横扫，就像医院中所使用的CT扫描检测技术对人体进行切片式的扫描，然后将扫描出来的图像进行重组，显示出包括左右旁扫和垂直于船底的两部分图像，而且拥有455kHz（扫描范围广）和800kHz（扫描精度高）两种频率供实用者选择，这些图像可以让使用者更直观的看到水下真实情况，水底成像功能也可以将水底沉船的位置、深度等信息清晰的显示在屏幕上，并可运用独一无二的记录回放功能将这些数据及图像进行同步记录，便于使用者日后对信息的处理。 成像声纳加载到悬浮水下机器人上，先对大范围的搜寻或对水质很差的环境进行扫描定位，了解到大致情况后，机器人根据GPS定位航行到具体地点进行实际操作，达到操作者的最终要求。准确，快捷。尤其对能见度几乎为零的水质下工作来说，是必不可少的工具。 

产品技术参数： 

1. 机器人：采用自有专利技术，全景成像设计，前后左右4台分辨率1000线高清相机，可水平360度全景观测。 前相机采用最新专利技术，可垂直200度旋转，轴向360度旋转 观测，世界首创。 

2. 控制箱：双屏显示，图像采用19英寸高亮显示器，四画面显示。数据采用4寸触摸显示器，显示机器人参数。 

3. 机械手：不锈钢机械手，由控制台控制开合，加强磁，可吸取铁质物体等。 

4. 录像：1000G 硬盘，可拍照与录像并储存，USB接口，方便导出。 

5. 机身：采用抗冲击不锈钢机身，整体选用316L不锈钢结构，适用于海洋、湖泊、水塘、河流 

6. 照相：具有照相功能 

7. 电缆：采用100米水下专用电缆线，可承受100kg重量，下潜深度100米（可以根据客户的需求订制线缆的长度） 

8. 照明：4个50W水下高透红光LED灯，独有的随镜头照射专利技术 

9. 动力：3台推进器，可无级调速，单台最大推力20KG，控制机器人前、后、左、右、上、下。 

10. 电子界面：4寸液晶机器人状态显示屏，主要显示机器人方向，现有深度，指定下潜深度，GPS位置，定向航行角度，水下温度，探测报警等。 

11. 罗盘：采用双罗盘显示，可显示水上控制箱和水下机器人方向，操作者可快速确定水下机器人和船间的航行角度偏差，非常实用。 

12. GPS：可显示现有GPS位置，可记录1000个GPS坐标点位置，具有0.5-100公里半径寻找功能。 

机器人技术参数： 

1. 航行：航速0-2m/s，具有测深功能、定深航行、定深悬停、定向航行 

2. 能耗：最大AC-220V 1200W 

3. 供电： AC220V-2000W发电机 

4. 可见距离：一类水有效观察距离5米以上。 

5. 机器人规格：850×600×500mm。 

6. 可全天候24小时观察。 

7. 工作温度：-20 - 60℃。 

8. 包装：绿色军用外包装箱 

WE-USM06型 水下悬浮机械手摄像机技术参数 

1. 图像传感器：1/3 SONY CCD 

2. 信号系统：PAL/NTSC 

3. 有效像素：1280*1024 

4. 水平解析度：1000TVL 

5. 镜头：6MM 6. 光源：高透红光LED 光源 

7. 最低照度：0.01 LUX 

8. 快门：1/25至1/25000秒 

9. 同步方式：同步 

10. 视频传输模式：1Vp-p 

11. 工作电压：DC12 

12. 功耗：3W 

13. 工作温度：-20℃--+60℃ 

14. 产品级别：军工级